Arkadaşlar bir Robot kol projesine başladım.Bu projemde küçük Servo motorlarını kullanarak 3 eksenli bir Robot kol yapmayı planlıyorum.Eksenlerde kullandığım Servolarıda PIC ile kontrol etmeyi hatta USB üzerinden bu Servolara komutlar göndererek Kol hareketlerini gerçekleştirmek istiyorum.

Projenin görünüşü…

Yukardaki resimde Robot kol kısmının tutkaç kısmı.İki adet Plastikçark ve küçük bir Servo Motor kullandım.

Robot kol 3 Eksenden oluşuyor.Eksenler için 3 Servo ve Mekanizmanın sağa sola hareketi için yine 1 Servo son olarak’da Tutkaç kısmında 1 Servo daha kullandım.

Önden görünüşü…

PİC ile ilk deneme aşaması.Projeyi tam olarak bitirdiğimde buradan Video olarak sunacağım !!!