Arduino ile Kendini Dengeleyen Robot

Evet yeni bir Proje ile karşınızdayım.

Bu sefer 2 teker üzerinde kendini dengeleyen bir Robot yaptım.İlk önce gerekli malzemeler
– Arduino Uno veya Mega ama ben Mini Arduino kullandim
– L298N Motor Sürücü Kartı
– Mpu 6050 6 eksen Gyro-İvmeölçer
– 3 Adet potansiyometre
– Mekanik için pleksi levha veya sert plastik kaplardan kesebilirsiniz.
– 4 adet mini AAA şarj edilebilen pil

„Arduino ile Kendini Dengeleyen Robot“ weiterlesen

Arduino ile yürüyen Robot „Basti“

Robot_Basti:

Robot_Bastiyi Android ile yazdigim bir APP ile Samsung Cep Telefonu üzerinden kontrolü:

Yine bir Proje ile kaşınızdayım Bu sefer bir Robot yapmak ama yürüyen bir Robot yapmak istedim.
Şu an tam bitmiş değil.Hatta başlangıç aşamasında diyebilirim.
Adınıda Basti koymak istiyorum.
Su an için Basti sadece öne yürüyebiliyor, ve geri gidebiliyor.
Peki Neler ekleyeceğim?
– Kafa kısmına PİL kasasını ekleyip Led’lerle yanip sönen bir görünüş sağlamak istiyorum.
– Sağa sola dönme fonksiyonları eklemek istiyorumç
– Yine RobotKolda olduğu gibi Android ile kontrol etmek istiyorum.

„Arduino ile yürüyen Robot „Basti““ weiterlesen

Arduino ile Robotkol Projesi

Android Cep Telefonu üzerinden kontrolü:

PC üzerinden kontrolü:

Projeye ait C# ve Arduino kaynak kodlarını burdan indrebilirsiniz:
Link 05.07.2015 Tarihinde yenilendi (Sadece C# ve Arduino kodlari)
Buradan Indiriniz
Android kodlamasi gercekten zor oldugu icin ne yazikki veremiyorum cünkü bazi emek hirsizlarinin isim dahi belirtmeden kendileri yapmis gibi degisiklik yaparak kullandiklarini gördüm.

„Arduino ile Robotkol Projesi“ weiterlesen

Android+Arduino+BlueTooth+IR led üzerinden Lamba Kontrolü

Evet Arkadaslar uzun süreden beri Proje çalışmam olmuyordu.Nihyetinde yine bir Proje ile karşınızdayım. Bu arada Android Programlamaya başladım ufak tefek birşeyler çıkartabiliyorum, ama hala ögrenmem gereken şey çok.

Neyse bu seferki Projem şöyle: Oturma odasındakı Lamba(üzerinde kırmızı,yeşil,mavi Ledler bulunuyor) IR Remote(Uzaktan Kumanda) ile kontrol ediliyor. Ben bunu Elimdeki Android işletim sistemli Samsung Galaxy üzerinden açıp kapamak, Ledleri ayrı ayrı yakıp söndürmek istedim.Öyleyse hem Android için bir App yazmaliyim, Hemde BlueTooth ve IR üzerinden gelip gidecek sinyallere göre Atmage328 için program yazmalıyım.Ha yeri gelmişken söyleyim, Arduino ile tanıştım gayet hızlı ve güzel projeler yapilabiliniyor.

 

Buda Arduino ve Atmega328 ile ilk çalışmam.

Yani Proje Resim ile anlatılacak olursa şöyle:

 

„Android+Arduino+BlueTooth+IR led üzerinden Lamba Kontrolü“ weiterlesen

USB ve PIC18F4550 çalışmalarım

Evet arkadaslar çok istek geliyor o nedenle söz verdiğim gibi USB ve PIC18F4550 kullanarak yaptığım çalısmaları buraya yükedim indirip kullanabilirsiniz.

Download Linki: http://www.file-upload.net/download-6719042/USB_HID_18F4550.rar.html

Alternatif Link: https://www.dropbox.com/s/jfiyegdem2f95wv/USB_HID_18F4550.rar

Güle güle kullanın inşallah işinize yarar.Bir Allah razi olsun demeniz yeter.

Lütfen özel olarak Dosya istemeyin buradan sundum hepsini !

C# ile Renkli Nesne Takibi – Color Tracking

Hemen konuyu anlatayım.
Bu Projede daha önce kullanmış olduğum WebCam düzeneğin’den aldığım Görüntüyü Filtreleyerek
İstediğim Renkli bir Nesneyi takip edebiliyorum.
Bu işlemi C# ile yaptım.
C#’da bu işlem için http://www.aforgenet.com sitesinden aldığım Aforge kütüphanesinden yararlandım.
Öncelikle Projeme reference ettigim dll dosaylarını göstereyim.Yukarda verdiğim adresden indirebilirsiniz hepsini.

C# ile yazmış olduğum Proğram:

 

„C# ile Renkli Nesne Takibi – Color Tracking“ weiterlesen